51单片机定时器初步学习

51单片机定时器

1.介绍

定时器属于内部资源，其电路与运转都在单片机内部。（也是一种计数器）

1.2定时器作用

• 用于计时系统，软件计时，以及隔一段时间完成一项操作。
• 替代长时间的Delay。
• 多个任务同时执行，提高CPU的运行效率和处理速度。

2.STC89C52的定时器资源

• 数量：3个（其他定时器不一定为此数量）

3.原理

根据时钟信号，经过一段时间来对寄存器操作（加一），我们通过中断来设定何时进行什么任务。

4.定时器的工作模式

• 模式0：13位定时器/计数器（少用）
• 模式1：16位定时器/计数器（常用）
• 模式2：8位自动重装模式（少用）
• 模式3：两个8位计数器

以下只讲解模式1

定时器分为3个部分：

• 时钟
• 计数器
• 中断

4.1如何计数？

模式一中计数器由两个8位寄存器组成（最大数即为65535），时钟信号每一个脉冲加1，当加到65535（准确说是65536）时溢出，变为0（此时将申请中断）。

4.2时钟

本开发板的晶振为11.0592MHz，但是时钟信号可以由外部引脚（如T0），此时可以作为计数器（一个脉冲+1），若由芯片内部时钟，此时即为计数器。

时钟信号进入单片机之后，会进行分频（除以12或是除以6？，如果是12Mhz除以12，那么一个周期就是1us）

4.3中断系统

• 中断系统是为cpu具有紧急事件的实时处理能力而设置的。
• 当cpu在执行任务时有紧急任务需要处理时，cpu可以暂停转而去处理这个紧急事件，然后再返回到原来被中断的地方，这就是中断系统。
• cpu可以有多个中断源，我们可以为不同中断源设置优先级，cpu总是会首先处理优先级最高的任务（若已经在优先级较低的中断处理中，会停止处理，转而优先级高的中断源（即中断嵌套）。）

中断系统的资源

不同系统具有不同的中断资源如：中断源个数不同、中断源优先级不同等。

89C52单片机中断资源如下：

• 中断源个数：8个
• 中断优先级个数：4个
• 中断号如下表

  序号	中断源
  0	外部中断0
  1	定时器0
  2	外部中断1
  3	定时器1
  4	串口中断
  5	定时器2
  6	外部中断2
  7	外部中断3

中断函数写法：

void Int0_Routine(void) interrupt 0;

中断优先级，查看手册，或者以此图为参考（51单片机向下兼容，此图也计时器与中断系统的结合）

5.配置

了解完基本原理，剩下的即为配置寄存器。
此图为定时器的寄存器