记一次51单片机外部中断问题

1.起因

由于最近正在做全地形小车，为了获取小车的两个编码器电机速度，所以我便想到了使用51单片机的外部中断进行计数，于是我便操作寄存器开启了单片机的外部中断。

代码如下

#include <REGX52.H>

void Ex0_Init()
{
		IT0 = 1;				//中断模式设置(1:下降沿触发， 0:低电平触发
		EX0 = 1;				//使能外部中断0
		EA = 1; 				//开总中断
}

void Ex1_Init()
{
		IT1 = 1;				//中断模式设置(1:下降沿触发， 0:低电平触发
		EX1 = 1;				//使能外部中断1
		EA = 1; 				//开总中断
}

2.问题

在我开启了两个中断之后，我给下降沿低电平测试，结果发现中断0可以正常工作，中断1死活不能正常工作。于是我尝试更换了单片机芯片，仍然无法解决问题，此时我便排除了芯片问题。那么下一步我便更换了51开发板，发现仍然无法解决问题。此时我便排除了板子的电路问题。

那么硬件问题全部排除，最终只剩下一种可能。便是软件问题。

3.解决

我便翻出stc89c52rc的文档，找出了中断1初始化的配置，如下：

//External interrupt service routine

void main()
{
  IT1 = 1;
  EX1 = 1;
  EA = 1;

  while(1);
}

寥寥几行代码，我复制粘贴然后尝试，仍然无法解决。

此时，我就排除了初始化函数的问题。

于是我将所有其他函数全部注释。只留下中断，发现能够正常运行！经过我的排查，在我的程序中开启了一个定时器，这个定时器隔一段时间就会运行，然后打断外部中断。

到此，问题就浮出水面。

我将外部中断初始化改为以下代码：

#include <REGX52.H>

void Ex0_Init()
{
		IT0 = 1;				//中断模式设置(1:下降沿触发， 0:低电平触发
		EX0 = 1;				//使能外部中断0
		EA = 1; 				//开总中断


		PX0 = 1;

}

void Ex1_Init()
{
		IT1 = 1;				//中断模式设置(1:下降沿触发， 0:低电平触发
		EX1 = 1;				//使能外部中断1
		EA = 1; 				//开总中断


		PX1 = 1;        
}

代码中px1 = 1;与px0 = 0;为新增代码。

这两句代码给外部中断配置了优先级，使其不被定时器中断打扰。程序正常运行！问题解决。

4.总结

在51单片机中使用多个中断时，务必考虑优先级。 在配置任何外设时，务必配置完整，使外设可控。